По архивным данным, история Никольского районного суда берет свое начало с 1928 года, когда на территории Никольского района начал действовать судебный участок №1 -  Николо-Пестровский районный суд. Позднее, в 1932 году, в селе Базарная Кеньша Николо-Пестровского района Пензенской области был создан 2-й судебный участок Николо-Пестровского районного народного суда.

 15 апреля 1954 года в соответствии с Указом Президиума Верховного Совета РСФСР был образован г. Никольск Николо-Пестровского района Пензенской области. На основании этого же Указа проведено преобразование 2-х судебных участков в один Николо-Пестровский районный суд в г. Никольске.

Свой вклад в историю Никольского районного суда Пензенской области внесли судьи, в разное время работавшие в нем: Ф.В. Чернецов (1946-1949 гг.); Вершинина А.П. (1949-1954 гг.); Н.И. Путилин (1949-1954 гг.); И.Г. Волчихин (1950-1957 гг.); Б.М. Морозенко (1950-1957 гг.); Г.И. Шмайденко (1959-1964 гг.); И.В. Леднев (1964-1979 гг.); Н.В. Федорова (1979-1987 гг.); Г.А. Левичева (1984-1987гг.); М.Ф. Морозова (1985-1987 гг.); Т.П. Вираховская (1986-1991 гг.); Г.Н. Банников (1987-1994 гг.); Н.И. Борисов (1990-2000 гг.), Л.В. Усанова (1995 – 2016 г.г.) , Саулина В.В. (2011-2021г.г.). В настоящее время Л.В. Усанова  - судья Пензенского областного суда, В.В. Саулина - судья в отставке  Первого кассационного суда общей юрисдикции.

Одно из поистине легендарных имен в истории  Никольского районного суда - Черняева М.П., которая более 40 лет проработала сначала судьёй (1961-1979г.г.), потом с мая 1979 года по май 2002 года в должности председателя Никольского районного суда Черняева М.П. За продолжительную и безупречную работу ей присвоен высший квалификационный класс судьи, было присвоено звание «Заслуженный юрист Российской Федерации». Указом Президента России она награждена орденом Почета. В феврале 1996 года Совет судей РФ определил 100 лучших российских судей, в их числе названа М.П. Черняева.

С 2002 г. по 2017 г. Никольский районный суд возглавлял Пронькин Александр Иванович, с 2017г по 2022 г. - Кузнецова Ирина Станиславовна. 

В настоящее время в Никольском районном суде  Указом Президента от 10.05.2023 № 332 назначен председателем Терёхин Александр Вячеславович, правосудие осуществляют судьи: Бондарь М.В., Раздрогин Н.А., Наумова Е.И.

На территории Никольского района действует 2 участка мировых судей, на которых осуществляют правосудие судьи Чекандина Е.В. и Тихонова Т.М.